門(mén)式刮板取料機(jī)與卸料車(chē)組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長(zhǎng)形料場(chǎng)中。室內(nèi)室外均可布置使用，具有占地小、產(chǎn)能大、污染小等特點(diǎn)。

門(mén)式刮板取料機(jī)常與卸料車(chē)配合使用，堆取料工作互不干擾，同時(shí)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。

為解決料堆與料堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實(shí)現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設(shè)備應(yīng)具備尋堆認(rèn)址、定位、自動(dòng)確定各料堆起點(diǎn)、終點(diǎn)及位置跟蹤、終點(diǎn)記憶、料流對(duì)中心、電纜保護(hù)、整機(jī)自動(dòng)堆取料，從而實(shí)現(xiàn)流暢和的取料自動(dòng)作業(yè)。同時(shí)中控室，能夠?qū)ψ鳂I(yè)過(guò)程進(jìn)行控制和監(jiān)視。所以有必要對(duì)門(mén)式刮板取料機(jī)和卸料車(chē)位置進(jìn)行連續(xù) 。

定位才用格雷母線；

格雷母線現(xiàn)場(chǎng)需求說(shuō)明：

現(xiàn)場(chǎng)舊料場(chǎng)有兩臺(tái)卸料車(chē)；每臺(tái)卸料車(chē)的有效行程230米；兩臺(tái)卸料車(chē)在同一設(shè)備平臺(tái)上面，不共軌，需要分別采集卸料車(chē)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

現(xiàn)場(chǎng)新料場(chǎng)有一臺(tái)卸料車(chē)，兩臺(tái)門(mén)式刮板取料機(jī)，卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的有效行程236米；卸料車(chē)在高處設(shè)備平臺(tái)，門(mén)式刮板取料機(jī)在地面設(shè)備平臺(tái)料堆的左右兩側(cè)；需要分別采集卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)；

卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的位置數(shù)據(jù)以以太網(wǎng)接口，S7協(xié)議通信，傳輸給卸料車(chē)和門(mén)式刮板取料機(jī)的控制系統(tǒng)1500PLC；

格雷母線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能特點(diǎn)

實(shí)時(shí)檢測(cè)卸料車(chē)當(dāng)前位置，即所處倉(cāng)位（槽位）識(shí)別；

多點(diǎn)均勻布料（下料），提高倉(cāng)容利用率；

作業(yè)，優(yōu)化流程，減少人工出錯(cuò)機(jī)率；

防止錯(cuò)倉(cāng)混料、卸料時(shí)偏離卸料口事故的發(fā)生；

根據(jù)工藝與料位計(jì)配合，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，半自動(dòng)、全自動(dòng)操作；

實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的計(jì)算機(jī)管理，遠(yuǎn)程監(jiān)控，生產(chǎn)狀況存貯查詢；

保護(hù)工人身體健康和人身安全；可提高工作效率和生產(chǎn)管理水平;

延長(zhǎng)卸料車(chē)的使用壽命。

位置聯(lián)鎖控制防止下料落空或超過(guò)極限位置發(fā)生碰撞/脫軌事故。